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这些年我们做过的定制驱动器系列之 | 直流伺服3
发布者:admin 发布时间:2016/7/18 阅读:732

   根据客户的特殊需求,MOTEC研发人员研发出了专用于驱动国产无框电机用于机械手控制的驱动器。

智能直流伺服 NO.3
型号:PARROT-D-75-15-R-SO-CASC01
关键词:双通道旋转变压器反馈
尺寸:长93mm,宽30mm,高181mm

功能:
●  适配直流无刷/有刷电机(空心杯电机或直流电机)
●  双通道旋转变压器+数字式霍尔反馈/增量式编码器+数字式霍尔
●  最大连续电压75VDC,最大连续电流12Amps;峰值电压95VDC,峰值电流36Amps,散热片自然散热
●  PWM斩波控制,控制频率为16k~80kHz可选
●  工作环境温度0℃~50℃
●  RS232/RS485/CAN总线通讯;支持MOTEC协议、MODBUS协议和CANOPEN协议;编程函数库和指令集
●  集成内置PLC可编程模式
●  网络模式、脉冲模式、模拟量模式;位置控制、速度控制、扭矩控制
●  S曲线、T曲线、PVT模式、PT模式
●  过流、过压、欠压、I2t、温度、位置超差、速度超差、编码器故障等保护
●  8路隔离数字输入、3路隔离数字输出、1路±10VDC模拟输入、自带抱闸接口

点评:
这个项目比较特殊,驱动器用于驱动国产无框电机用于机械手的控制。其特点在于:
1) 电机后端没有编码器反馈;
2)减速机的速比比较大(160:1);
3)双通道旋变安装在减速机端;
4)机械传动有很大的回程间隙(且在机械上无法改善);
5)要求减速机端转动速度很慢0.3RPM。
所有不利因素全部都在这个项目上体现了,最后达到了很好的效果,减速机端在0.125RPM的情况下能够带载稳速运行。


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