根据客户的需要，MOTEC研发人员针对三坐标测量设备手轮输入，专门定制了一款智能步进驱动器，客户可以不用接任何的手轮信号接受设备，直接通过手轮来控制电机运动的距离，同时可以接入手轮的轴选择端和倍数选择，极大方便了客户的使用，节省了成本。
智能步进驱动器 NO.1
型号：SD388B-PLC-HANDWHELL-AHD
关键词：手轮输入
尺寸：长78mm，宽46mm，高150mm
功能：
● 适配28～85法兰三相步进电机
● 输入电压18～80VDC，输出相电流峰值1～8A
● 网络指令模式、脉冲/方向模式、模拟信号模式、独立运行模式；位置控制、速度控制
● 工作环境温度0℃～50℃，湿度90%，无结露
● RS232/RS485/CAN总线通讯；支持MODBUS协议和CANOPEN协议
● 标准数字输入/输出，光耦隔离，12～24V逻辑信号
● 保持电流：电机保持扭矩时输出电流的百分比（1-99%）
● 模拟输入分辨率，0V～+5V，12位A/D转换
● 对输入脉冲信号的动态平滑可减少电机及机械系统的运动瞬变，使电机运行更加平滑，也可减小机械磨损
● 可以直接接入手轮信号，用于调节电机的当前位置，同时手轮信号与驱动器独立运行模式可以相互切换
● 可以设定任意的手轮信号的倍数
● 可以接入手轮信号的轴选择输出信号，用来启动该轴是否运行
点评：
该驱动器客户是用来做三坐标测量设备，在靠近测量物体的时候，使用手轮进行微调，使用本款专门定制的驱动器，客户可以不用接任何的手轮信号接收设备，直接通过手轮来控制电机运动的距离，同时可以接入手轮的轴选择端和倍数选择，极大方便了客户的使用，节省了成本。
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