该控制器具有以下的性能特点:
1.采用64-bit, 800MHz的ARM A9处理器,伺服周期达到125us~2000us;
2.可以控制8个闭环的伺服轴+8个步进轴或者16个步进轴通道;
3.可以接入增量式编码器输入,SSI,Enddat,BISS等绝对编码器信号;
4.支持IEC61131-3和G代码编程;
5.LCD液晶屏状态显示;
6.在板以太网口编程,Ethernet-IP/Modbus-TCP;
7.带RS232和RS485,支持Modbus和Hostlink通讯协议,可以连接触摸屏或者其他的外部设备;
8.机器人运动程序转换;
9.工业相机硬件连接,激光控制输出;
10.16个PNP或者NPN数字输入,其中有8个高速色标采集信号输入;16个数字输出
11.支持SD卡存储;
12.支持三维直线插补,圆弧插补,螺旋线插补,电子齿轮,电子凸轮功能;
13.提供ActiveX控件,支持VB,VC,Labview等高级语言二次开发;
14.Trio编程语言Basic,多任务执行;
15.CANopen I/O扩展;
16.通过RoHS,UL和CE认证
17.35mm标准卡规安装或者螺钉安装。 |