摘要

abstract

自动螺丝机取代了传统的手工拧紧螺丝的机器，手工的拧紧螺丝包括纯手工拧紧和电动螺丝刀或气动螺丝刀拧紧。自动螺丝机通过电动或气动的方式来产生旋转动力来拧紧螺丝，在一定的程度上减轻了螺丝的工作强度，手工拧紧需要的时间跟精力比较多，如放置螺丝，对准螺丝等。而自动螺丝机可以省去这些不必要的麻烦。

1)、首先用显示屏来对一些相关的参数进行设置，比如下降的距离，螺丝的数量，间隔位置大小，等待时间等。

2)、设定螺丝数目与设定下一个螺丝的位置是一一对应的，即当前的螺丝装上去之后，在装下颗螺丝的时候要对其位置进行设置，设置完成后在装上螺丝。这样才能满足客户的对两两之间间隙的要求。

3)、当旋转到指令位置之后就要进行锁螺丝。

4)、每当有输入信号就会到达指定的下一个位置，等到达指定位置的同时也会产生一个输出信号。

控制系统采用的是MOTEC智能驱动器，通过显示屏对MOTEC智能驱动器的控制来实现对步进电机的控制，最终实现自动螺丝的效果

Motec Painter软件是一款用于MOTEC智能驱动器可编程控制器的编程软件，使用该软件，可以对于集成了可编程控制器的MOTEC智能步进驱动器、低压智能伺服驱动器、MOTEC智能交流伺服驱动器进行用户程序的编程。

Motec Painter软件采用梯形图的编程方式，软件除了拥有一般的PLC的编程和调试功能外，还拥有对于相应的驱动器的运动控制功能，省去了对驱动器发送脉冲控制电机运动的部分。

Motec Painter软件分为菜单和工具栏，工程管理器，工作区，单元注释区，状态显示区等几部分内容，如图1所示。

                             图1 主界面 

区域简介：

1）、菜单和工具栏区：包含所有的菜单和工具条操作，如文件、编辑、梯形图、PLC、设置、

查看等。

2）、工程管理区：分为工程，助记符，监视三部分。

* 工程：包含PLC梯形图主程序和子程序的管理，PLC寄存器、驱动器参数表的管理以及注释的管理。

* 助记符：显示单个网络助记符。

* 监视：在在线调试的状态下实时显示PLC寄存器和继电器的状态。

3)、工作区：在工作区设计梯形图。

4）、单元注释区域：单元注释将显示在该区域。

5）、状态显示区：显示程序编辑过程中的各种状态信息，如语法错误、编译梯形图、下载等状态。

1、设置下降的距离不要过程避免过长损坏下面物体。

2、锁螺丝的时候，避免把螺丝拧坏，所以要调扭力。

3、气压不能太高，会使得电批头磨损的更加严重。

4、导管处不能弯折，会导致螺丝不能下来，会产生空锁螺丝现象。