系统功能：
  图书在传送带上运行，传感器扫描图书的条码传给上位机，上位机获取其相关分类信息后，给相应的驱动器I/O口发送信号，驱动器接收到信号后执行内部的PLC程

序，在图书到达其作用区域时驱动执行机构将图书推到书筐里，从而完成对各种图书的分类。
-  驱动器内置PLC功能，省去了PLC部分，节省了硬件成本，系统整体接线更加简洁，集成度更高，系统稳定性更好；
-  内置轨迹规划功能，使运动更加平稳柔和；
-  最大60000细分，运动控制更加精确细致；
-  具有故障自检及报警提示功能，从而方便客户使用及维护；
-  随机提供调试系统上位机软件，使使用更加智能、方便、简单；

扩展应用：
   本方案仅以图书分拣系统为例介绍，使用驱动器的内置PLC功能，可以将此应用扩展到更多对物品进行分类的场合。