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MOTEC双通道旋转变压器反馈专用驱动器
  
 
产品特点:
型号:PARROT-D-75-15-R-SO-CASC01
尺寸:长93mm,宽30mm,高181mm
最大连续电压75VDC
最大连续电流12Amps
工作环境温度0℃~50℃
    产 品 说 明

智能直流伺服 NO.3
型号:PARROT-D-75-15-R-SO-CASC01
关键词:双通道旋转变压器反馈
尺寸:长93mm,宽30mm,高181mm

功能:
●  适配直流无刷/有刷电机(空心杯电机或直流电机)
●  双通道旋转变压器+数字式霍尔反馈/增量式编码器+数字式霍尔
●  最大连续电压75VDC,最大连续电流12Amps;峰值电压95VDC,峰值电流36Amps,散热片自然散热
●  PWM斩波控制,控制频率为16k~80kHz可选
●  工作环境温度0℃~50℃
●  RS232/RS485/CAN总线通讯;支持MOTEC协议、MODBUS协议和CANOPEN协议;编程函数库和指令集
●  集成内置PLC可编程模式
●  网络模式、脉冲模式、模拟量模式;位置控制、速度控制、扭矩控制
●  S曲线、T曲线、PVT模式、PT模式
●  过流、过压、欠压、I2t、温度、位置超差、速度超差、编码器故障等保护
●  8路隔离数字输入、3路隔离数字输出、1路±10VDC模拟输入、自带抱闸接口


点评:
这个项目比较特殊,驱动器用于驱动国产无框电机用于机械手的控制。其特点在于:
1) 电机后端没有编码器反馈;
2)减速机的速比比较大(160:1);
3)双通道旋变安装在减速机端;
4)机械传动有很大的回程间隙(且在机械上无法改善);
5)要求减速机端转动速度很慢0.3RPM。
所有不利因素全部都在这个项目上体现了,最后达到了很好的效果,减速机端在0.125RPM的情况下能够带载稳速运行。

 

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