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MOTEC 中空环形机械手专用伺服驱动器
  
 
产品特点:
型号:PARROT-C-48-12-E-SO-CIA01
尺寸:内径为39mm,外径为90mm的圆环;高度25mm
最大连续电压48VDC
最大连续电流12Amps
工作环境温度0℃~50℃
    产 品 说 明

智能直流伺服 NO.1
型号:PARROT-C-48-12-E-SO-CIA01
关键词:机械手/中空式环形伺服驱动器
尺寸:内径为39mm,外径为90mm的圆环;高度25mm

功能
●  适配直流无刷/有刷电机(空心杯电机或直流电机)
●  增量式编码器/霍尔反馈
●   最大连续电压48VDC,最大连续电流12Amps;峰值电压60VDC,峰值电流24Amps,散热片自然散热
●  PWM斩波控制,控制频率为16k~80kHz可选
●  工作环境温度0℃~50℃
●  RS232/CAN总线通讯;支持MOTEC协议、MODBUS协议和CANOPEN协议;编程函数库和指令集
●  网络模式、脉冲模式、模拟量模式;位置控制、速度控制、扭矩控制
●  S曲线、T曲线、PVT模式、PT模式
●  过流、过压、欠压、I2t、温度、位置超差、速度超差、编码器故障等保护
●  4路非隔离数字输入、4路非隔离数字输出、4路隔离数字输入、4路隔离数字输出
●  2路±10VDC模拟输入、2路0~3.3VDC模拟输入

 

点评
   这款驱动器专门为一个8轴机械手定制,所使用的电机为MAXON的空心杯电机。驱动器的特点为体积小,PCB为异形PCB,便于安装在机械手关节内部。同时具有较多的输入输出接口,同时提供多轴的PVT/PT插补功能。在这款驱动器的基础之上,我们可以变异出各种不同的形状及安装方式的多轴机械手驱动器。

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