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MOTEC QBLD直流伺服驱动器
  
 
产品特点:
直流电源 12.5VDC~48VDC;最大连续电流3A(不加散热片),6A(加散热片);
标准产品温度-40℃~55℃(-55℃~85℃可选);
4个数字输入口,2个数字输出口,1个±10VDC模拟量输入口;
具有位置控制模式、速度控制模式和电流控制模式;
位置环和速度环控制频率4kHz;
电流环控制频率16kHz;
    产 品 说 明

【产品推荐】MOTEC QBLD直流伺服驱动器

MOTEC QBLD智能驱动器是MOTEC(中国)最新研发的高可靠性直流伺服驱动器。适合驱动直流有刷/无刷伺服电机。该驱动器具有体积小、功率密度高、功能丰富等特点,与国外同类产品相比具有极高的性价比。

一.MOTEC QBLD直流伺服驱动器功能特点:

(1)直流电源 12.5VDC~48VDC;最大连续电流3A(不加散热片),6A(加散热片);

(2)标准产品温度-40℃~55℃(-55℃~85℃可选);

(3)4个数字输入口,2个数字输出口,1个±10VDC模拟量输入口;

(4)具有位置控制模式、速度控制模式和电流控制模式;

(5)位置环和速度环控制频率4kHz;

(6)电流环控制频率16kHz;

(7)具有网络指令模式、脉冲/方向模式、模拟信号模式、PWM信号模式和独立运行模式;

(8)PWM频率为16kHz~80kHz可调;

(9)通讯模式RS232和CAN总线,RS232网络支持8台驱动器联网,CAN总线支持110台驱动器联网;

(10)初始化通讯速率为115200bps(RS232),1Mbps(CAN网络);

(11)反馈方式为增量式编码器和霍尔编码器(SSI编码器可选);

(12)具有温度保护,过流、过压、欠压保护,I²T电流限制等功能。


二.MOTEC DBD的工作条件:

1. 电压:

— 供电电压:直流+12.5V到+48V;

— 供电电压不能超过其额定电压的10%;

2.环境条件:

— 环境温度:-40~55℃;

— 静电保护25~30KV;

— 无雨淋和阳光直射的场所;

— 不防灰尘;

3.电磁兼容:

— 驱动器在工业环境工作时,为了让辐射和抗干扰合格,可能需要加装电磁兼容滤波器和抑制电路;

— 驱动器设计是为工业环境使用,若在居住环境或商业环境中使用,必须采用适当的策略,以确保其辐射干扰在允许范围内。


三.MOTEC QBLD驱动器功能说明

1、控制功能

  • 控制和驱动功能集成一体,内部集成PLC控制器,梯形图编程使得PLC和伺服驱动器形成有机的整体,构建更简单强大的系统;

  • 支持RS232和CAN总线通讯,支持MOTEC、MODBUS和CANOPEN协议;

  • 内置S曲线和T曲线轨迹规划功能,T曲线模式下电机可以多段轨迹连续运动功能;

  • 具有网络操作模式、脉冲/方向模式、模拟信号模式和独立可编程模式,支持位置控制模式、速度控制模式和电流(转矩)控制模式,并支持各种模式之间的实时切换;

  • 支持多组控制增益和多组速度观测器实时切换,既能加快系统的实时响应又能保证其稳定性;

  • 提供上位机动态库motionLib和指令集用于上位机应用程序编写。


2、通讯功能

MOTEC QBLD直流伺服驱动器支持RS232和CAN总线通讯,这两种通讯方式都可以组成多个节点的运动控制网络。对于RS232,由于采用了创新的设计,它也可以支持组建多个节点的运动控制网络。


MOTECIAN协议为MOTEC(中国)的自有协议,MOTECIAN协议可以运行于USB、RS232、RS485和CAN通讯。如果用户所使用的上位机为自己开发的嵌入式系统,我们建议用此协议。因为与CANOpen协议相比,MOTECIAN协议实现起来更加方便快捷。


MODBUS协议可以运行于RS232和RS485通讯,可以用于连接HMI和PLC或者是其他支持MODBUS协议的上位机。


CANOpen协议运行于CAN总线通讯,支持CiA DS-301协议和CiA DS-402协议。用户能通过PDO或SDO的通讯方式建立与驱动器的通讯,同时还有更便于用户使用的MOTEC专用通道。


3、轨迹规划

MOTEC QBLD直流伺服驱动器提供S曲线和T曲线轨迹规划,用于满足用户对不同场合位置控制或速度控制的需求。

在位置控制模式下,S曲线和T曲线轨迹规划算法可供选择,而在速度控制模式下支持T曲线轨迹规划算法。

S曲线和T曲线轨迹规划算法都支持点到点运动轨迹,而T曲线同时支持在运动过程中定周期或不定周期的更新位置设定值。当然对于T曲线算法来说,在电机运动过程中,轨迹的最大速度和加减速度也是可以随时更新并立即生效。


4、PLC编程

MOTEC QBLD直流伺服驱动器内部集成了PLC功能,可以利用梯形图编程软件MotionPainter进行PLC程序的编写。内置PLC具有丰富的继电器和寄存器资源,并可进行灵活的运动控制编程。使得用户无需运动控制器就可以轻松构建运动控制系统,这不但减少了系统的硬件投资,同时提高了系统的可靠性和可维护性。


小结

MOTEC QBLD直流伺服驱动器的应用领域包括航空航天,各类便携式仪器仪表,各种各样的民用电器、工业产品。是一款功能丰富,性价比极高的直流伺服驱动器,实现的控制功能不亚于国外进口驱动器,而且我们还提供特殊定制服务,实现您对产品的各种需求。


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