| 智能直流伺服 NO.3
型号：PARROT-D-75-15-R-SO-CASC01
关键词：双通道旋转变压器反馈
尺寸：长93mm，宽30mm，高181mm
功能：
● 适配直流无刷/有刷电机(空心杯电机或直流电机)
● 双通道旋转变压器+数字式霍尔反馈/增量式编码器+数字式霍尔
● 最大连续电压75VDC，最大连续电流12Amps；峰值电压95VDC，峰值电流36Amps，散热片自然散热
● PWM斩波控制，控制频率为16k～80kHz可选
● 工作环境温度0℃～50℃
● RS232/RS485/CAN总线通讯；支持MOTEC协议、MODBUS协议和CANOPEN协议；编程函数库和指令集
● 集成内置PLC可编程模式
● 网络模式、脉冲模式、模拟量模式；位置控制、速度控制、扭矩控制
● S曲线、T曲线、PVT模式、PT模式
● 过流、过压、欠压、I2t、温度、位置超差、速度超差、编码器故障等保护
● 8路隔离数字输入、3路隔离数字输出、1路±10VDC模拟输入、自带抱闸接口
点评：
这个项目比较特殊，驱动器用于驱动国产无框电机用于机械手的控制。其特点在于:
1) 电机后端没有编码器反馈；
2）减速机的速比比较大(160:1)；
3）双通道旋变安装在减速机端；
4）机械传动有很大的回程间隙(且在机械上无法改善)；
5）要求减速机端转动速度很慢0.3RPM。
所有不利因素全部都在这个项目上体现了，最后达到了很好的效果，减速机端在0.125RPM的情况下能够带载稳速运行。
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产 品 说 明 
