Motec Painter软件

1、Motec Painter软件简介

Motion Painter 软件是一款用于 MOTEC 智能驱动器可编程控制器的编程软件，使用该软件，可以对于集成了可编程控制器的 MOTEC 智能步进驱动器、低压智能伺服驱动器、MOTEC β版智能交流伺服驱动器进行用户程序的编程。在编写的时候采用的是常用的梯形图模式，软件的功能非常强大，支持在线调试、在线监视PLC、单步运行、程序断点调试等。除此之外，软件内部可以对驱动器的运动进行控制，省去了外部加脉冲的复杂部分。

2、Motec Painter软件窗口分布

Motec Painter软件中的窗口非常简洁，可以根据需求显示相应的区域。如下图1所示，包括菜单和工具栏，工程管理器，工作区，单元注释区，状态显示区等几部分内容。

图1 主界面

每个区域的介绍：

1）、菜单和工具栏区：包含所有的菜单和工具条操作，如文件、编辑、梯形图、PLC、设置、

查看等。

2）、工程管理区：分为工程，助记符，监视三部分。

l 工程：包含PLC梯形图主程序和子程序的管理，PLC寄存器、驱动器参数表的管理以及注释的管理。

l 助记符：显示单个网络助记符。

l 监视：在在线调试的状态下实时显示PLC寄存器和继电器的状态。

3)、工作区：在工作区设计梯形图。

4）、单元注释区域：单元注释将显示在该区域。

5）、状态显示区：显示程序编辑过程中的各种状态信息，如语法错误、编译梯形图、

下载等状态。

3、编写程序流程

图2 操作顺序流程图

编写程序的时候比较方便，根据图中的顺序进行相应的操作就能够实现对PLC的编程，实现相应的功能。

4、PLC编程

首先要了解最基本的元件，如图所示：

上面图标依次是：选择游标、常开、常闭、上升沿、下降沿、输出、反向输出、置位、复位、反向、上微分、下微分、空节点、横线、垂线、长横线、定时器、计数器、 功能块、网络注释、删除、删除垂线、删除长横线 ，用户可以直接在该工具栏中选择相应的指令进行编程，也可以通过菜单——>梯形图的下拉菜单来选择，或者是使用快捷键。

本软件在编写PLC程序的时候，在放置元件的时候非常方便，可以用快捷键也可以在窗口上进行寻找元件。比如：水平线可以水平线添加或者按键盘H，亦可以使用长横线，直接在空白处添加，长横线可以连接同一行的相邻两个元件。绘制垂直线选添加垂直线按钮或者按键盘V。 绘制接点选  放置在工程绘图区相应位置或者按键盘R，弹出编号输入口， 输入内容要根据提示的信息填写，当所填写的字体为绿色，表示正确，字体为红色，表示错误，要进行修改等。这样比较人性化和方便。

在编写的时候也可以对元件进行注释，如下图所示：

在运行的时候也可以在线调试更好的找出问题所在，下载完程序，在菜单栏中 “PLC”里面选择 “监视PLC”，然后进入在线调试。如下图所示：

在线模式下，我们也可以监测各个寄存器的状态，还有对寄存器的修改。如下图所示：