ISD388B除具备ISD388标准型的基本功能外,还具有总线和可编程特性,可利用随机提供的Motionstarter软件进行运动控制程序的编程,并能够利用ISD388B提供的输入输出端子,由外部I/O对运动控制程序进行触发,并可进行简单的逻辑控制程序和运动控制程序的混合编程,还具有通过RS232/485/CAN总线接口,支持外部控制器通过总线命令实现对ISD388B的实时控制 在PC上进行编程后,程序可下载到ISD388B内部,脱离上位机运行,ISD388B可根据外部I/O的状态,自动完成多段点到点运动的执行。ISD388B最多可支持256段点到点独立运行程序,单个ISD388B支持的外部输入输出为3个光隔数字输入,1个光隔数字输出。 用户也可以选择采用PC\HMI触摸屏\PLC\单片机等上位机控制器,通过RS232/485/CAN连接ISD388B,在随机提供的Motionlib动态链接库支持下,在上位机编制程序,或者在用户应用程序中调用iStep动态库,实现上位机对ISD388B的实时控制。当ISD388B工作在非脉冲控制模式下时,P+/P-,D+/D-,F+/F-端口为3个自定义DI输入端口,T1/T2为DO输出端口。
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